2004年6月21日(农历2004年5月4日)，世界首部私人研制的载人航天器“太空船1号”飞入太空。 图：太空船1号 太空船一号(SpaceShipOne)是一架空天飞机，由鲁坦(Burt Rutan)以及美国缩尺复合体(Scaled Composites)公司制造。使用"混合式固体火箭引擎"，有双尾翼以及可变的半三角翼机翼，在不同的阶段机翼会变成不同的状态。太空船一号和航天飞机不同，是先由另一架飞机"白色骑士"载上高空后才开始自行飞行。太空船一号的速度还不能超过第一宇宙速度，因此无法进入地球同步轨道，和美军实验飞机X-15比较接近。 太空船一号进行过多次飞行。2004年6月21日，太空船一号完成第一次私人资本人类太空飞行，并且在10月4日，达成两周之内载三个人(或相等重量物品)作两次高度100公里的飞行，而飞机的替换不得超过空重(除燃料之外的重量)10%的条件，因而赢得1000万美元的安萨里X大奖。飞机发展成本估计为2500万美元由美国微软公司创办人之一保罗·艾伦赞助。 详细参数： 机组员:一名驾驶(共可载三人) 长度:5米 翼展:5米 中心直径: 1.52 m 翼面积:15平方米 空重:1200公斤 荷载: 3600公斤 最大离陆重量: 未知 动力:1x N2O/HTPB SpaceDev 混合式 固体火箭引擎 7，500kgf(74kN)冲力. Isp值: 250 s (2.5 km/s) 燃烧时间: 87秒