2010年5月3日(农历2010年3月20日)，朝鲜劳动党总书记金正日对我国进行非正式访问。 5月5日，胡锦涛在北京人民大会堂与金正日举行会谈 5月6日，胡锦涛陪同金正日参观北京博奥生物有限公司 金正日5月3日至7日对我国进行非正式访问。会谈中，胡锦涛代表中国党、政府和人民对金正日再次访华表示热烈欢迎，对朝方在青海玉树发生强烈地震后迅速致电慰问表示感谢，对朝方积极支持和参加上海世博会表示感谢。胡锦涛表示，中朝传统友谊是两党两国和两国人民的宝贵财富，推动中朝友谊与时俱进发展并世代相传是双方的共同历史责任。 胡锦涛指出，加强中朝合作，有利于更好推进各自国家的社会主义建设，更好维护和发展两国共同利益，更好维护和促进本地区和平、稳定、繁荣。胡锦涛就此提出5点建议：一是保持高层交往。双方领导人通过互访、互派特使、互致口信等灵活多样的形式保持密切联系。二是加强战略沟通。双方随时和定期就两国内政外交重大问题、国际和地区形势、治党治国经验等共同关心的问题深入沟通。三是深化经贸合作。双方政府有关部门要就深化经贸合作进行认真探讨。四是扩大人文交流。双方要深化文化、教育、体育等各领域交流特别是青少年交往，使中朝传统友谊世代相传。五是双方在国际和地区事务中要加强协调，更好维护地区和平稳定。 金正日感谢胡锦涛的盛情邀请和热情接待，表示完全赞同胡锦涛就开展两国务实合作提出的5点建议。金正日强调，朝鲜党和政府始终坚持从战略高度和长远角度看待和把握朝中关系，决心把一个不断巩固和发展的朝中关系传承下去。 双方就国际形势、东北亚地区形势以及六方会谈等问题坦诚交换了意见。双方认为朝鲜半岛和平、稳定、繁荣符合中朝两国乃至东北亚地区各国的共同利益。双方根据9·19共同声明的立场，为实现半岛无核化的目标而共同努力。双方认为六方会谈各方应该显示诚意，为推进六方会谈进程作出积极努力。朝方表示，坚持朝鲜半岛无核化的立场没有任何改变。朝方愿同各方一道，为重启六方会谈创造有利条件。朝方对中方为六方会谈作出的积极努力和贡献表示赞赏。 胡锦涛陪同金正日参观了北京博奥生物有限公司。参观时金正日表示，时隔4年再次到中国访问，通过实地参观和考察，对中国在相关领域所取得的发展和进步有了新的了解和感受，特别是看到了中国在和谐发展和创新发展方面取得了丰硕成果。朝鲜人民为中国在建设国家方面取得的成就感到自豪。 金正日愉快回忆了温家宝去年对朝鲜的成功访问。他说，朝中在经贸、农业、科技以及相关重大项目等领域不断加强合作，对推动朝中友好关系发展具有重要意义。朝方愿同中方加强沟通和协调，推动双方各领域务实合作不断取得新的重大成果。